Freud a théorisé la libido dans une dialectique dualiste avec les « Pulsions du Moi » censées, elles, représenter le principe d'autoconservation. La vie psychique se formerait intégralement à partir de cette donnée, en tout cas jusqu'à sa découverte du narcissisme puis de la nouvelle dualité de la seconde topique (1920) entre pulsion de vie (Eros) et Pulsion de Mort (Thanatos).